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那些著名的机器人

2016年03月21日 发现 ⁄ 转载:原文链接 ⁄ 共 1614字 ⁄ 字号 暂无评论 ⁄ 阅读 1,255 次

 

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按大小来说,从小型人形机器人 Nao开始。

Aldebaran公司出品。Nao机器人因为其优秀的能力和出众的外观设计成为这个大小的人形机器人中最出名的。现在是Robocup的最大赢家,Robocup直接为其开了标准组,统一使用Nao机器人。

 

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单单这个比赛每年现场有上千台Nao。赚翻了。淘宝买约10万RMB,实验室买约6万。

 

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Robocup比赛的成功者,Upenn用它连续拿了若干年冠军后,和韩国电机公司Robotis合作升级其为平台。现在的Robocup比赛这个组别有将近一半的队伍购买Darwin,赚的很爽。基本款卖一万多美金。

KHR-3HV,此机器人出名完全是因为下面这个人做的大量逆天作品。Dr.Guero: http://ai2001.ifdef.jp/

跳舞视频(需要翻墙哦):https://www.youtube.com/watch?v=FxM40qBK02U&feature=youtu.be

 

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骑车视频:https://www.youtube.com/watch?v=SqBw7XapJKk

 

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 售价$1800

 

然后是大型人形机器人,本田公司的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表,极其出色的运动能力Honda Worldwide。

 

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单脚跳

 

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大步跑步(这是这种大小的机器人我唯一见过能跑步的)

 

波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。视频地址(需要翻墙哦):https://www.youtube.com/watch?v=5S4ZPvr6ry4

 

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之后推出的完全版-Atlas,已经不用拍视频了,商业化,到处卖,让买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。

 

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Atlas。120KG,1.9m,液压腿+电机上身,$2,000,000

 

Schaft,世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge去年的冠军。他们在各种任务(比如穿越废墟、爬楼梯、开车等)好像拿了16分,NASA的机器人好像只有4分。。

 

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这里是它们完成8项任务的视频: https://www.youtube.com/watch?v=diaZFIUBMBQ

这是他们实验室在push recovery上的水平,视频地址:https://www.youtube.com/watch?v=fwoFjzLZ5rQ

 

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Valkyrie,NASA参加DRC的机器人。虽然在去年的比赛中被SCHAFT完爆,但据说是团队组织上的问题,机器人的质量还是没的说的。期待今年的表现。

 

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值得注意的是,这是一位 女 机器人。注意胸部。

 

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Romela的SAFFiR,帅吧。再是,巨型人形机器人(这就是娱乐了),水稻桥重工的人形机器人

 

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这货出售,100万美元,正好半个Atlas的价格。是能在路上开的。MegaBots,Kickstarter上众筹的一个项目,详见Kickstarter。

 

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那四足机器人呢,最出名的还是波士顿动力做的。从bigdog,wildcat到前不久的Spot,更轻,更稳定,更安静

 

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MIT cheetah和波士顿动力的猎豹不同,MIT的猎豹从一开始就是电机驱动而非液压烧油,主打功耗低这一点。

 

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其背后有MIT做电机的院士支持,是厉害啊。

 

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去年完成的Free版,去掉了身上保护用的架子,三十多KG的机器人仅用电机就可以跳起来,这驱动器的水平确实惊人。奇形怪状机器人:很多不一一列举,出名的参看下面的Romela实验室。

外骨骼机器人,比较成熟的是雷神的Sarcos XOS Exoskeleton。

 

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和洛克希德马丁的Fortis

 

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穿戴运动辅助设备最近比较火,尤其是随着哈佛为代表的soft robotics材料上的发展,外骨骼正从骨架向“衣服”转变,有很多人在研究,不一一列举。

 

 

以上内容来自知乎......

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