Robotics Studio学习教程：第二十九天——使用XSLT来显示DDS Service State

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Robotics Studio学习教程：第二十九天——使用XSLT来显示DDS Service State

2014年05月18日 ⁄ Robotics Studio, 文档, 机器人 ⁄ 转载：原文链接 ⁄ 共 3239字 ⁄ 字号小中大 ⁄ 暂无评论 ⁄ 阅读 1,631 次

Robotics Studio学习教程

继之前分享的一篇《Robotics Studio学习教程：第二十八天——Pursuit Camera》，我们将继续分享下一篇《Robotics Studio学习教程：第二十九天——使用XSLT来显示DDS Service State》，让我继续开始我们学习Visual Programming Language，以及使用Robotics Studio学习开发机器人应用的道路吧。

[Robotics Studio] 使用 xslt 来显示 DSS Service State -- Day29

很多天没有继续写了, 实在是因为本来想写的东西太庞杂, 依照我的进度, 我看可能要等半年才能写完走迷宫 XD。可是我还是很想要奖品, 所以赶快先拿两篇简单的截稿吧.

这样大家也比较容易看得懂, 如果我写出连自己都看不懂的东西恐怕不是件好事...

反正日后还是可以继续写, 所以我不懂的东西就等我搞懂再说 ^ ^

啊, 快要离题了, 今天要来写的是 XSLT Hello World ...不是我要混, 而是这个 "Hello World" 就是表示很简单的意思.

首先先用 VS 2008 产生一个 DSS Service, 名称就输入 XsltHelloWorld, 接着我们修改 XsltHelloWorldTypes.cs 当中的 XsltHelloWorldState class, 加入一个 Msg , 如下:

/// <summary>

/// XsltHelloWorld state

/// </summary>

[DataContract]

public class XsltHelloWorldState

{

     [DataMember]

     public string Msg { get; set; }

}

然后再去 XsltHelloWorld.cs 当中的 Start() 修改如下:

/// <summary>

/// Service start

/// </summary>

protected override void Start()

{

     //

     // Add service specific initialization here

     //

     _state.Msg = "Hello World";

     base.Start();

}

这样我们就拥有一个简单的 Hello World Service (以上就是 Day8 的内容, 老师都有说, 常复习才不会忘记)

接下来, 执行它, 然后打开 Browser, 连到 http://localhost:50000

你可以看到:

点选左边的 Service Directory, 你可以看到我们刚刚写的 xslthelloworld DSS Service:

(以上就是 Day 24...)

点了那个 xslthelloworld , 你可以看到:

这就是我们刚刚写的 XsltHelloWorld 的 Get DSSP 所传回来的结果, 表示了这个 DSS Service 的 State (XsltHelloWorldState), (以上是Day 18 )

好了, 复习完毕, 我们所要做的, 就是透过 Xslt (扩展样式表单转换语言（Extensible Stylesheet Language Transformations）), 将 XsltHelloWorld 的 State 从 XML 转为容易阅读的 Html.

先在专案新增一个 XsltHelloWorld.xslt 的档案:

把建置动作改为 "内嵌资源" (Embedded Resources)

而该 xslt 的内容如下 (我把批注写在里面) :

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>



<xsl:stylesheet version="1.0"

                  xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform"

                  xmlns:myhello="http://schemas.tempuri.org/2009/02/xslthelloworld.html">

    

    <xsl:output method="html"/>

    

    <xsl:template match="/myhello:XsltHelloWorldState">

      <html>

        <head>

          <title>Xslt Hello World State</title>

        </head>

        <body>

          <h1>Xslt Hello World State</h1>

          Service State:<br/>

          

          Message : <xsl:value-of select="myhello:Msg"/> <br/>

        </body>

      </html>

    </xsl:template>

</xsl:stylesheet>

最后, 我们要实做 HttpGet , 在 XsltHelloWorldTypes.cs 当中加上 using Microsoft.Dss.Core.DsspHttp;
并且修改 XsltHelloWorldOperations 如下:

/// <summary>

/// XsltHelloWorld main operations port

/// </summary>

[ServicePort]

public class XsltHelloWorldOperations : PortSet<DsspDefaultLookup, DsspDefaultDrop, Get, HttpGet, Subscribe>

{

}

然后在 XsltHelloWorld.cs 加入using Microsoft.Dss.Core.DsspHttp; using System.Net; 并且在 XsltHelloWorldService 当中加入

[EmbeddedResource("XsltHelloWorld.XsltHelloWorld.xslt")]

string _transform = null;

[ServiceHandler(ServiceHandlerBehavior.Exclusive)]

public IEnumerator<ITask> HttpGetHandler(HttpGet get)

{

      get.ResponsePort.Post(new HttpResponseType(HttpStatusCode.OK, _state, _transform));

      yield break;

}

这样子, 再执行一次, 这次的 Browser 内容就会变成:

以上, 就是利用 Xslt 将 HttpGet 输出的内容转为 html 的方法.