
Microsoft Robotics Studio
刚刚接触Robotics Studio 的朋友,可以看看之前的一篇文章《Robotics Studio X1初体验 》,分享自一位台湾的工程师JanYeh。接着我们可以继续深入学习一下Robotics Studio ,以及Visual Programming Language,也分享自一位来自台湾的工程师laneser的学习教程。
[Robotics Studio] Hello World -- Day1
大家好!
首先, 想要学习 Visual Programming Language, 先要下载工具欧, 推荐大家可以看[《Robotics Studio X1初体验 》 , 写的不错^ ^.
接下来我来简单介绍怎么开始撰写 Hello World 这个举世闻名的题目吧。首先打开 MicroSoft Visual Programming Language Expression Edition,
Visual Programming Language 号称不懂写程序的也可以玩欧, 让我们来看看它有多简单吧。首先, 从左边的 Basic Activities 中看到 Data 这个组件, 把它拖到 Diagram 当中,
然后我们要做一些设定, 把 Data 的类别改为 String,
然后在中间填入 Hello World , 变成如下的画面.
接着, 我们把这个数据输出到一个 Service, 选择左边的 Service, 找到 Simple Dialog 这个组件. 如果你觉得不好找, 可以在 Find Service 当中输入 Simple , 如下:
这样就只会过滤到剩下有 Simple 文字的组件, 就可以容易找到 Simple Dialog 这个组件. 把 Simple Dialog 拖到右边的 Diagram 当中.
现在我们要做最后一步啦, 把这两个组件串起来, 点选 Data 组件的右边 (Outgoing Response) , 拖到 Simple Dialog, 就会弹出 Connections (Simple Dialog 的)对话框啦, From 没得挑, 因为就是 DataValue, To 我们选 "AlertDialog",
点选 OK , 又弹出 Data Connections 的对话框, 这次我们要把 Value 下拉, 选出 value 这个值.
再一次点选 OK,
当当! 我们写完了 Hello World 程序了. 虽然没啥大用处, 但是还是可以执行看看啰, 执行之前 Visual Programming Language Express Edition 会要求你存档, 执行结果如下:
OK. 很简单的程序, 所以我相信应该没甚么问题的. 一步一步来, 这样很快就可以玩到机器人了?!(应该吧)
让我们继续一下章教程:
《Robotics Studio学习教程:第二天——开始玩机器人啦!》