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盘点那些支持Microsoft Robotics Studio的机器人平台

2014年04月14日 Robotics Studio, 发现, 机器人 ⁄ 转载:原文链接 ⁄ 共 2519字 ⁄ 字号 暂无评论 ⁄ 阅读 1,420 次

 

Microsoft Robotics Studio

Microsoft Robotics Studio演示

毋庸置疑,微软的Windows系列操作系统已经在个人电脑领域占据了主导地位。如今,这一触角又拓展进了工业机器人领域。这就是微软机器人工作室推出的机器人操作系统:Microsoft Robotic Studio——让你的机器人像个人电脑一样!

Microsoft Robotics Studio 是微软的机器人平台,是一款非常好的机器人开发工具。今天我们来介绍一下各种支持Microsoft Robotics studio的机器人。

 

一、远程控制机器人

可以利用PC通过电缆或者无线传输(蓝牙,wifi,ZigBee)来控制的机器人

这类机器人是在PC上运行MRDS,机器人里运行一个简单的监视程序(monitor program),然后PC通过无线传输协议控制机器人,比较典型的机器人有下面这几种:

1、LEGO NXT,当PC上第一次运行MRDS程序时,会自动在LEGO NXT下载到监视程序;

2、Boe-Bot:你需要手动用BASIC Stamp加载监视程序;

3、Lynx 6 robotic arm(手臂机器人);

4、Stinger;

5、Hemisson;

 

二、自治机器人

这类机器人自身安装有一台可以运行MRDS的计算器,这类计算器上可以运行Windows CE,XP,或者Vista等操作系统。这类计算机的硬件可以是SBCs(单片机),PDA(personal digital assistants)等。

SBCs有很多种类型,最早的如PC104,一个工业用途的嵌入式PC。还有VIA的nano-ITX和pico-ITX都是基于x86的PC。

Windows CE只支持Compact Framework(CF)的程序,你可以把MRDS部署成CF格式,然后在机器人上直接运行此MRDS程序即可。

 

三、其他类型的机器人

主要是一些机械臂机器人,人型机器人

 

四、一些机器人的简单介绍

1、LEGO NXT

乐高曾经出过一款LEGO RCX机器人,NXT在各方面都要比RCX先进。LEGO NXT内置了蓝牙,你可以把NXT拼成轮子式的机器人或者机械腿式机器人。具体说明请见http :// mindstorms . lego.com / Products/Default . aspx。NXT的大脑做brick,brick只能处理4个传感器和3个发动机。

淘宝价格3000元左右,带两个组件包。

LEGO NXT

LEGO NXT

2、Parallax Boe-Bot

Boe-Bot的大脑叫做BASIC Stamp,一款与Scribbler机器人相同的处理器。内置蓝牙模块和USB设备。Boe-Bot要比LEGO NXT复杂点,但是要比LEGO NXT便宜。Parallax Boe-Bot特别适合于教学用。

Boe-Bot淘宝价格约为1800元左右。

Parallax Boe-Bot

Parallax Boe-Bot

3、Lynx 6 robotic arm

如果你对机械关节机器人感兴趣的话,Lynx 6 robotic arm最好不过了。具体信息看www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=25。Lynxmotion L6具有5个方面的自由度和一个钳子。

Lynx 6 robotic arm

Lynx 6 robotic arm

4、Stinger CE

此款机器人属于自治机器人,搭载了eBox-2300的小型电脑,安装了Windows CE,具体信息www.roboticsconnection.com/pc -78-3-stinger -windowsce -kit.aspx

Stinger CE

Stinger CE

5、其他类型的机器人

两足机器人和人形机器人,这类机器人往往比较贵。

唯一一款支持MRDS的人形机器人是Kondo KHR-1 Humanoid ,淘宝价格15000元左右。

KondoKHR-1HV机器人除了具有非常稳定的机械结构外,可以通过二次开发,做出武侠般的标准功夫动作,如跑步、伏地挺身、侧翻、前后滚翻、倒立、上下楼等;还可以通过多个机器人组成足球队、舞蹈表演队等。

KHR-1HV可以轻易地做出许多复杂的动作,凭借的是其拥有许多独特的技术,组装完成时共用十九个数字舵机(可扩充至控制24个自由度);各个关节可自由的移动位置,也可指定任意动作的角度。

KondoKHR-1HV

KondoKHR-1HV

6、履带机器人surveyor srv-1

SRV1网络控制机器人由SRV1 Blackfin摄像头主板(使用Analog Devices公司的500MHz Blackfin BF537处理器),CMOS摄像头(分辨率由160x280到1280x1024像素),激光照射点和WLAN 802.11b/g无线通讯模块组成,并整合到一个双覆带可移动机器人机体之上。淘宝价格5000元左右

surveyor srv-1

surveyor srv-1

7、coroware corobot

coroware corobot

coroware corobot

 

以上文字内容,主要转载自《机器人智能网》。

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