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Microsoft Robotics Studio

微软已将Microsoft Robotics Developer Studio 升级到V4。刚刚接触的朋友，可以看看以下的一篇文章《Robotics  Studio X1初体验 》，分享自一位台湾的工程师JanYeh。

从微软下载中心下载Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express Edition，如网站所说，这是提供给Developer跟Hobbyist的免费版本，另外还有更强的Standard Edition，但是价格令人乍舌，通常是商业应用或实际开发机械人的公司才会玩这个吧。不过Standard Edition有提供给学术用途就是了。

Express Edition下载还有分Offline版跟网络版，网络版在安装时需要网络抓其他东西，Offline版就是应有尽有，不过档案也大了许多，共三百多MB。

安装:

开始安装之后，会先检查你的环境，根据我的检查结果，还需要安装这四个东西：

1. Microsoft Visual C++ 2008 SP1 Redistributable Package (x86) : 应该算是补充包吧

2. Microsoft XNA Framework 2.0 : 主要开发程序所利用的Framework

3. NVIDIA PhysX System Software : 是用来模拟的3D虚拟环境，用来测试应用程序的

4. Microsoft CCR and DSS Runtime 2008 : CCR与DSS的执行期档案

 

基础组件都装完了，才进到正式安装RDS(Robotics Developer Studio)的步骤。

之后会让你选是要全部安装(Complete)还是自定义安装(Custom)，基于技术人的心理，选了自定义安装。发现他会预设装到C:\Documents and Settings\Jan\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express底下，心里总是觉得不舒服，决定让他放到Program Files底下。若是有问题，之后再来瞧瞧啰～

之后就是下一步之类的动作，不需要大脑的～

安装过程中，有看到他在装DirectX 9c，这应该是模拟环境所必须的，因为模拟时要做3D显示。

到安装完成的时间，花了将近十几分钟吧... 看起来装了不少东西。

 

学习资源:

以「原典」为优先，目前找到的有底下几个，先一步一步来吧～ 虽然很想赶快弄点东西来玩，不过还是要先把基础知识搞清楚。

RDS Overview : 底下See Also的部分有很多后续学习的资源，之后在花些时间来看一看，英文挺多的...

了解Microsoft Robotics Studio : 看起来是上面的简体中译版，不过一些连结都坏了，可以跟英文互相对照。

 

两本书值得推荐：

《Microsoft Robotics Developer Studio 實戰手冊》

《Microsoft Robotics Studio 程式開發： 新一代超智慧機器人開發平台 》(Programming Microsoft Robotics Studio)

都是出自台湾的作者，有兴趣的朋友可以Google一下，了解详情，看着还挺有意思的。

让我们继续一下章教程：

《Robotics Studio学习教程：第一天——Hello World》