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Microsoft Robotics Developer Studio初体验

2014年04月16日 Robotics Studio, 文档, 机器人本站原创 ⁄ 共 1413字 ⁄ 字号 暂无评论 ⁄ 阅读 1,503 次
Microsoft Robotics Studio

Microsoft Robotics Studio

微软已将Microsoft Robotics Developer Studio 升级到V4。刚刚接触的朋友,可以看看以下的一篇文章《Robotics  Studio X1初体验 》,分享自一位台湾的工程师JanYeh

从微软下载中心下载Microsoft Robotics Developer Studio 2008 Express Edition,如网站所说,这是提供给Developer跟Hobbyist的免费版本,另外还有更强的Standard Edition,但是价格令人乍舌,通常是商业应用或实际开发机械人的公司才会玩这个吧。不过Standard Edition有提供给学术用途就是了。

Express Edition下载还有分Offline版跟网络版,网络版在安装时需要网络抓其他东西,Offline版就是应有尽有,不过档案也大了许多,共三百多MB。

安装:

开始安装之后,会先检查你的环境,根据我的检查结果,还需要安装这四个东西:

1. Microsoft Visual C++ 2008 SP1 Redistributable Package (x86) : 应该算是补充包吧

2. Microsoft XNA Framework 2.0 : 主要开发程序所利用的Framework

3. NVIDIA PhysX System Software : 是用来模拟的3D虚拟环境,用来测试应用程序的

4. Microsoft CCR and DSS Runtime 2008 : CCR与DSS的执行期档案

 

Robotics_Studio_X1.gif

基础组件都装完了,才进到正式安装RDS(Robotics Developer Studio)的步骤。

Robotics_Studio_X2.gif

之后会让你选是要全部安装(Complete)还是自定义安装(Custom),基于技术人的心理,选了自定义安装。发现他会预设装到C:\Documents and Settings\Jan\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 Express底下,心里总是觉得不舒服,决定让他放到Program Files底下。若是有问题,之后再来瞧瞧啰~

Robotics_Studio_X3.gif

之后就是下一步之类的动作,不需要大脑的~

Robotics_Studio_X4.gif

安装过程中,有看到他在装DirectX 9c,这应该是模拟环境所必须的,因为模拟时要做3D显示。

Robotics_Studio_X5.gif

到安装完成的时间,花了将近十几分钟吧... 看起来装了不少东西。

 

学习资源:

以「原典」为优先,目前找到的有底下几个,先一步一步来吧~ 虽然很想赶快弄点东西来玩,不过还是要先把基础知识搞清楚。

RDS Overview : 底下See Also的部分有很多后续学习的资源,之后在花些时间来看一看,英文挺多的...

了解Microsoft Robotics Studio : 看起来是上面的简体中译版,不过一些连结都坏了,可以跟英文互相对照。

 

 

两本书值得推荐:

《Microsoft Robotics Developer Studio 實戰手冊》

《Microsoft Robotics Studio 程式開發: 新一代超智慧機器人開發平台 》(Programming Microsoft Robotics Studio)

都是出自台湾的作者,有兴趣的朋友可以Google一下,了解详情,看着还挺有意思的。

 

让我们继续一下章教程:

《Robotics Studio学习教程:第一天——Hello World》

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