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Festo 的仿生机器袋鼠Bionic Kangaroo——进化的魅力

2014年05月16日 发现本站原创 ⁄ 共 1653字 ⁄ 字号 暂无评论 ⁄ 阅读 1,464 次
机器袋鼠Bionic Kangaroo

机器袋鼠Bionic Kangaroo

上次我们介绍了Festo的SmartBird,这次Festo又给我们带来了仿生机器袋鼠Bionic Kangaroo。

看完视频,感觉虽然整体看上去节奏有些笨拙,但对于仿生学研究,这种自动化项目设计,旨在通过尝试寻找一些进化答案并不断地改进项目中的问题来提供最新版本,这必将是一种进化。

 

 

据相关资料了解:

类似袋鼠一样的BionicKangaroo产品在其腿部的“肌腱”,结合气体力学(pneumatics)弹簧,帮助精确平稳地奔跑或着 地。腿向后蹬的过程中就能够使其前进。而在空中时其又会收回到前方,并通过尾巴负责平衡BionicKangaroo的整个身体。

随着BionicKangaroo研发成功,Festo公司通过技术已经实现袋鼠在跳跃和奔跑的独特方式。正如它的自然模型一样,机器袋鼠可以在跳跃时恢复能量,将其存储并有效为它的下一跳提供帮助。

技术实现运动的独特的形式。在机器袋鼠产品上,Festo托巧妙地组合气动和电动驱动技术,生产出高动态的系统。实现跳跃运动,加上精确的控制技术确保跳跃和着陆的稳定。轻质结构设计更加容易实现独特地跳跃行为。

该系统是由手势控制。Festo公司特别注意机器袋鼠在在移动能源供应上的设计。为更好实现此目的,该团队甚至开发出两种不同的概念:其中一个集成压缩机,另一个是可移动的高压蓄电装置。可见,该产品是高度复杂的整体系统:将驱动器、控制技术和移动能源供应等巧妙组合。

 

 

机器袋鼠Bionic Kangaroo内部结构

机器袋鼠Bionic Kangaroo内部结构

 

 

相关报导:

德国费斯托(Festo)公司在近年来,一直致力于将袋鼠动物的跳跃技能重现在机械拼装上的研发工作。2014年3月3日,费斯托公司对外宣布称已成功发明出一款名为“电子袋鼠”可达到袋鼠跳跃高度的机器人。日前,德国科技公司费斯托(Festo)研发的一款名为“电子袋鼠”(Bionic Kangaroo)的机器人摆脱了此前面临的不稳定性及易爆炸性等缺陷,而最终在电子器械拼装上实现了袋鼠这种动物的跳跃技能。

据悉,这款名为“电子袋鼠”的机器人实为气动系统所控制,在触地爪部内层的压缩空气推力作用下,实现向上向前地跳跃动作。这款机器人每完成一次跳跃动作,其爪部便会储存空气能量以继续下一次的跳跃动作。为了支持这系列动作的持续,研发人员在“电子袋鼠”两只触地爪子上安装了固定的弹簧装置,以此来模仿真实袋鼠动物脚上的两根蹄筋,为一次又一次的跳跃动作起到缓和作用。

而为了使机器人跳跃时在半空中也能够保持一定的稳定性,研发人员在其身体后部安装了一根尾巴,以帮助其保持机体平衡。通过传感装置,“电子袋鼠”能够将每次准备跳跃动作时需储存的能量数据传达给研发人员。据悉,这款机器人身高超过一米,体重约合七千克,其每次实现的跳跃动作大致在40厘米高、80厘米长的范围内。根据研发制造人员透露,“电子袋鼠”机器人在工业上的应用作用主要是在能源技术储备方面上可以体现出来。

德国费斯托公司已不是第一次研发出仿生生物机器人:不管是2008年面世的水母机器人(Aqua Jelly),还是2013年成功开发出的仿生蜻蜓机器人,亦或是如今出现的“电子袋鼠”机器人,都预示着人类在科学技术上所取得的进步,启示着大自然环境与人类生活之间应该拥有的密不可分的和谐关系。

 

测试机器袋鼠

测试机器袋鼠

想来,Festo公司也是通过不断尝试,寻找一些有关进化的答案。并从而不断地改进项目中的问题,来不断更新设计版本。

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